伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)。

伺服電機(jī)編碼器的作用是用來(lái)反饋伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度（位置）給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器收到反饋信號(hào)后再來(lái)控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，形成閉環(huán)控制，以達(dá)到精確控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置以及速度。

伺服電機(jī)編碼器除了可以反饋伺服電機(jī)的行程與PLC發(fā)出的脈沖做比較，從而達(dá)到一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)之外；還可以反饋伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子實(shí)際位置，以及讓驅(qū)動(dòng)器識(shí)別電機(jī)的具體型號(hào)。給CPU做閉環(huán)精確控制，啟動(dòng)的時(shí)候，CPU需要知道轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，也是靠伺服電機(jī)編碼器來(lái)給定的。